Robot vào mỏ sâu dưới lòng đất để phá dỡ I

Nhu cầu thị trường khiến việc khai thác một số loại quặng nhất định luôn mang lại lợi nhuận ổn định, tuy nhiên, các dự án khai thác mỏ siêu sâu phải áp dụng chiến lược bền vững hơn nếu muốn duy trì lợi nhuận lâu dài.Về vấn đề này, robot sẽ đóng một vai trò quan trọng.

Trong ngành khai thác mỏ mỏng, robot phá dỡ nhỏ gọn và được điều khiển từ xa có tiềm năng ứng dụng lớn.80% thương vong trong các mỏ hầm lò xảy ra trực diện, vì vậy việc để công nhân điều khiển từ xa quá trình khoan đá, nổ mìn, bắt vít và phá vỡ hàng loạt sẽ giữ an toàn cho những công nhân đó.

Nhưng robot phá dỡ có thể làm nhiều hơn thế đối với các hoạt động khai thác hiện đại.Khi ngành công nghiệp khai thác hoạt động để cải thiện độ an toàn và giảm tác động đến môi trường, robot phá dỡ được điều khiển từ xa đang cung cấp các giải pháp hiệu quả cho nhiều ứng dụng khác nhau.Từ khai thác mỏ sâu đến các hoạt động phụ trợ như cải tạo mỏ, rô bốt phá dỡ có thể giúp các công ty khai thác nâng cao hiệu quả trong toàn bộ mỏ.

Khai thác tĩnh mạch mỏng siêu sâu

Khi các mỏ hầm lò đi sâu hơn, rủi ro an toàn và nhu cầu về gió, năng lượng và các hỗ trợ hậu cần khác tăng lên theo cấp số nhân.Sau khi khai thác bonanza, các công ty khai thác giảm chi phí khai thác và giảm thiểu sự bóc tách bằng cách giảm khai thác đá thải.Tuy nhiên, điều này dẫn đến không gian làm việc chật chội và điều kiện làm việc khó khăn cho người lao động.Ngoài những mái nhà thấp, sàn không bằng phẳng, điều kiện làm việc nóng, khô và áp lực cao, người lao động phải vật lộn với các thiết bị cầm tay nặng, có thể gây thương tích nghiêm trọng cho cơ thể.

Trong điều kiện cực kỳ khắc nghiệt, sử dụng các phương pháp khai thác siêu sâu truyền thống, người lao động thực hiện nhiều giờ lao động chân tay nặng nhọc bằng các công cụ cầm tay như máy khoan phụ chân không, máy khai thác mỏ, cọc và cánh tay cần thiết.Trọng lượng của các dụng cụ này ít nhất là 32,4 kg.Công nhân phải tiếp xúc chặt chẽ với giàn trong quá trình vận hành, ngay cả khi có sự hỗ trợ thích hợp, và phương pháp này yêu cầu điều khiển giàn bằng tay.Điều này làm tăng khả năng tiếp xúc của người lao động với các rủi ro bao gồm đá rơi, rung động, bong gân lưng, ngón tay bị chèn ép và tiếng ồn.

Trước những rủi ro về an toàn trong ngắn hạn và dài hạn gia tăng cho người lao động, tại sao các mỏ tiếp tục sử dụng thiết bị có tác động nghiêm trọng đến cơ thể như vậy?Câu trả lời rất đơn giản: không có giải pháp thay thế khả thi nào khác ngay bây giờ.Khai thác mạch sâu đòi hỏi thiết bị có độ cơ động và độ bền cao.Mặc dù hiện nay robot là một lựa chọn để khai thác hỗn hợp quy mô lớn, nhưng các thiết bị này không phù hợp với các tĩnh mạch mỏng cực sâu.Một giàn khoan robot truyền thống chỉ có thể thực hiện một công việc duy nhất, đó là khoan đá.Điều đó nói rằng, thiết bị bổ sung cần được thêm vào bề mặt làm việc cho bất kỳ công việc nào khác.Ngoài ra, các giàn khoan này yêu cầu phải có mặt đường lớn và nền đường bằng phẳng khi lái xe, điều này có nghĩa là cần nhiều thời gian và công sức hơn để đào các trục và lòng đường.Tuy nhiên, giàn phụ chân không có thể di động và cho phép người vận hành tiếp cận mặt làm việc ở góc lý tưởng nhất từ ​​phía trước hoặc mái nhà.

Bây giờ, điều gì sẽ xảy ra nếu có một hệ thống kết hợp ưu điểm của cả hai cách tiếp cận, bao gồm độ an toàn và năng suất cao của các hoạt động từ xa với tính linh hoạt và độ chính xác của máy khoan phụ chân không, cùng những lợi ích khác?Một số mỏ vàng thực hiện điều này bằng cách thêm rô bốt phá dỡ vào quá trình khai thác tĩnh mạch sâu của họ.Các robot nhỏ gọn này cung cấp tỷ lệ công suất trên trọng lượng tuyệt vời, một thông số thường có thể so sánh với các máy có kích thước gấp đôi kích thước của chúng và robot phá dỡ hiệu quả hơn nhiều so với các máy khoan phụ có chân không hiện đại.Những robot này được thiết kế cho các ứng dụng phá dỡ khó khăn nhất và có thể chịu được nhiệt độ và áp suất cao của quá trình khai thác mỏ cực sâu.Những cỗ máy này sử dụng các đường ray hạng nặng của Caterpillar và các thiết bị di chuyển để hoạt động trên những địa hình gồ ghề nhất.Cần ba phần cung cấp phạm vi chuyển động chưa từng có, cho phép khoan, cạy, phá đá và bắt vít theo bất kỳ hướng nào.Các thiết bị này sử dụng hệ thống thủy lực không cần khí nén, giảm thiểu nhu cầu về các thiết bị mặt.Hệ thống truyền động điện đảm bảo rằng những robot này hoạt động với lượng khí thải carbon bằng không.

Ngoài ra, những robot phá dỡ này có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau, giúp đơn giản hóa quy trình vận hành và giảm lượng khí thải carbon trong môi trường sâu.Bằng cách thay đổi phần đính kèm thích hợp, người vận hành có thể chuyển từ khoan đá sang phá khối lượng lớn hoặc cạy từ 13,1 feet (4 mét) trở lên so với mặt đá.Khi công nghệ tiến bộ, những robot này cũng có thể sử dụng các phần đính kèm lớn hơn nhiều so với các thiết bị có kích thước tương đương, cho phép các mỏ khai thác áp dụng các công cụ mạnh hơn vào các mục đích sử dụng mới mà không làm tăng kích thước của đường hầm mỏ.Những robot này thậm chí có thể khoan lỗ bu lông và lắp đặt bu lông từ xa 100% thời gian.Nhiều robot phá dỡ nhỏ gọn và hiệu quả có thể vận hành nhiều phần đính kèm bàn xoay.Người vận hành đứng ở một khoảng cách an toàn, và rô bốt khoan vào lỗ bu lông, tải bu lông đỡ đá, sau đó tác dụng mô-men xoắn.Toàn bộ quá trình diễn ra nhanh chóng và hiệu quả.Hoàn thành hiệu quả và an toàn việc lắp đặt bu lông mái.

Một mỏ sử dụng robot phá dỡ trong khai thác sâu phát hiện ra rằng việc sử dụng các robot này đã giảm 60% chi phí lao động để nâng cao một mét độ sâu tuyến tính khi làm việc với các robot này.

 

 

 

 


Thời gian đăng: 25/02-2022